Hélas, ce n'est pas possible dans la plupart des cas.
Mais cela peut dépendre du domaine que tu as choisi pour ta formation. Il y a de plus en plus de formations en alternance à distance mais cela concerne pour le moment des formations qu'il est possible de faire à distance, comme la comptabilité, l'informatique, par exemple.
Evidemment, ce n'est pas le genre de formation qu'on imagine recevoir à distance ! Tout au moins pour la partie pratique, il te faudra bien participer à la formation sur le terrain.
Je crois que tu si tu as une vocation pour ce métier, il te faut surmonter ton stress. Avec des méthodes :) Par exemple, tu suggère à tes parents de prendre un rendez-vous pour toi avec un sophrologue. C'est une discipline qui pourrait t'aider, on apprend comment, simplement en respirant pleinement, on arrive à surmonter son stress, au moins en partie.